Nelson Stávale Malheiro era engenheiro naval da Petrobrás quando criou o “Simulador para Treinamento de Engenheiros Navais”. Foi um dos responsáveis pelas construções de plataformas de exploração de petróleo e diversas outras contribuições importantes que marcaram época na Petrobrás. O reconhecimento do governo brasileiro, por meio da Petrobrás e do SENAI, foi a instalação do “Núcleo de Treinamento Offshore Engenheiro Nelson Stávale Malheiro”, de um busto de Nelson, de uma placa de homenagem e uma placa indicativa no SENAI - RJ, localizado na Praça Natividade Saldanha, bairro Benfica, cidade do Rio de Janeiro, em cerimônia oficializada em 07 de setembro de 2006.

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